Definición de fulcro y conceptos relacionados

fulcro: Punto de apoyo en torno al que gira una palanca.

palanca: Barra rígida, que pivota en torno a un fulcro fijo, empleada para levantar un peso situado en uno de sus extremos mediante una fuerza aplicada al otro extremo.

palanca angular: Palanca consistente en dos brazos, generalmente perpendiculares, que poseen un fulcro común situado al nivel de unión de ambos.