Definición de escarpa y conceptos relacionados
escarpa: Talud inclinado construido como medida defensiva en una fortificación.
contraescarpa: Pared en talud del foso del lado contrario a la fortificación, o sea, del lado de la escarpa.
En español, rozamiento lateral, se traduce al inglés como skin friction, al francés como frottement superficiel y al alemán como Mantelreibung