Definici贸n de esquema y conceptos relacionados
esquema: 1. Representaci贸n sencilla, a menudo mediante un diagrama, de un concepto o una idea. 2. Modelo de organizaci贸n y estructura de un proyecto.
En espa帽ol, uni贸n r铆gida, se traduce al ingl茅s como fixed connection, al franc茅s como encastrement y al alem谩n como Volleinspannung